Ведущий инженер дизайн-центра микроэлектроники Новгородского государственного университета Даниил Евстигнеев получил грант 500 тысяч рублей по программе «УМНИК» от Фонда содействия инновациям на разработку системы построения траектории движения крупногабаритных транспортных средств в реальном масштабе времени с учетом прогнозирования ситуации находясь в сложных дорожно-транспортных условиях. Проект нацелен на создание ассистента для водителя при совершении различных маневров.
«Система состоит из известных решений, компоновка радара, лидара – это технология измерения расстояний, и камер наблюдения. Взаимодействуют они следующим образом: водитель, испытывая сложности при выполнении манёвров на парковках в узких местах, в тёмное время суток, а также при наличии постоянно движущихся объектов вокруг, например людей, сможет применить систему-помощника и без труда выполнить практически любое маневрирование», — объяснил разработчик.
Датчики лидар, радар и камера, устанавливаются как на тягаче, так и на прицепе. Они фиксируют происходящее вокруг на расстоянии около 100 метров. На основе данных с датчика система строит картину окружающего пространства в виртуальной среде, затем выводит информацию на экран водителя. При помощи встроенных нейросетей система строит наиболее подходящую траекторию движения водителя, а именно помогает определить в конкретный момент времени необходимый угол поворота шасси тягача.
Разрабатываемая система предназначена для выполнения наиболее безопасного и эффективного манёвра крупногабаритного транспорта в различных условиях эксплуатации.
«Простыми словами, система является помощником водителю, аналогично системам парковки на легковых авто, но с более сложным внутренним устройством и современными методами локации», — пояснил Даниил Евстигнеев.
Даниил занимается научной деятельностью с 2014 года, а проект на грантовый конкурс, чтобы добиться положительного результата, подавал четыре раза, и только с пятого его заявка стала победной после доработок на основе всех замечаний и комментарием экспертной комиссии.
Напомним, грантовая программа «УМНИК» направлена на поддержку молодых учёных, стремящихся реализоваться через инновационную деятельность.
Финансовая поддержка по программе предоставляется в виде безвозвратного гранта на проведение научно-исследовательской работы.
Отметим, прием заявок на конкурс по программе «УМНИК» ведется до 23 октября. Ознакомиться с подробной информацией и подать заявку можно на сайте — https://umnik.fasie.ru/novgorod/.